Léptetőmotor vs DC motor
A motorokban használt elv az indukció elvének egyik aspektusa. A törvény kimondja, hogy ha egy töltés mágneses térben mozog, akkor a töltésre mind a töltés sebességére, mind a mágneses térre merőleges irányban erő hat. Ugyanez az elv vonatkozik a töltés áramlására is, akkor ez az áram és az áramot vezető vezető. Ennek az erőnek az irányát Fleming jobbkézszabálya adja meg. Ennek a jelenségnek az az egyszerű eredménye, hogy ha egy mágneses térben áram folyik egy vezetőben, akkor a vezető elmozdul. Az összes motor ezen az elven működik.
További információ az egyenáramú motorról
Az egyenáramú motort egyenáramú áramforrás táplálja, és kétféle egyenáramú motor van használatban. Ezek a szálcsiszolt egyenáramú és a kefe nélküli egyenáramú villanymotorok.
A kefés motorokban keféket használnak a forgórész tekercselésével való elektromos kapcsolat fenntartására, és a belső kommutáció megváltoztatja az elektromágnes polaritását, hogy fenntartsa a forgó mozgást. Az egyenáramú motorokban állórészként állandó vagy elektromágneseket használnak. A rotortekercsek mindegyike sorba van kötve, és minden csomópont egy kommutátorrúdhoz van kötve, és a pólusok alatti minden tekercs hozzájárul a nyomatéktermeléshez.
Kis egyenáramú motorokban a tekercsek száma alacsony, és két állandó mágnest használnak állórészként. Ha nagyobb nyomatékra van szükség, a tekercsek száma és a mágnes erőssége nő.
A második típus a kefe nélküli motorok, amelyek állandó mágnesekkel rendelkeznek, mivel a rotor és az elektromágnesek a rotorban vannak elhelyezve. A kefe nélküli egyenáramú (BLDC) motor számos előnnyel rendelkezik a kefés egyenáramú motorokhoz képest, például jobb megbízhatóság, hosszabb élettartam (nincs kefe és kommutátor erózió), több wattonkénti nyomaték (megnövekedett hatásfok) és nagyobb nyomaték súlyonként, az elektromágneses interferencia (EMI) általános csökkentése. csökkenti a zajt és kiküszöböli az ionizáló szikrákat a kommutátorból. Egy nagy teljesítményű tranzisztor tölti fel és hajtja meg az elektromágneseket. Az ilyen típusú motorokat általában számítógépek hűtőventilátoraiban használják
További információ a léptetőmotorról
A léptetőmotor (vagy léptetőmotor) egy kefe nélküli egyenáramú villanymotor, amelyben a rotor teljes forgása több egyenlő lépésre van felosztva. A motor helyzete ezután vezérelhető a rotor e lépések egyikénél tartásával. Visszacsatolásérzékelő (nyílt hurkú vezérlő) nélkül szervomotorként nincs visszacsatolása.
A léptetőmotorok több kiálló elektromágnessel rendelkeznek, amelyek egy központi fogaskerék alakú vasdarab körül vannak elrendezve. Az elektromágneseket egy külső vezérlő áramkör, például egy mikrokontroller táplálja. A motor tengelyének elfordulásához először az egyik elektromágnes kap erőt, ami a fogaskerekek fogait mágnesesen vonzza az elektromágnes fogaihoz, és elfordul ebbe a pozícióba. Amikor a fogaskerék fogai az első elektromágneshez igazodnak, a fogak egy kis szögben eltolódnak a következő elektromágnestől.
A rotor mozgatásához a következő elektromágnes bekapcsolódik, kikapcsolva a többit. Ezt a folyamatot megismételjük, hogy folyamatos forgást kapjunk. Az enyhe elforgatások mindegyikét „lépésnek” nevezik. Több lépés egész számú száma fejezi be a ciklust. Ezekkel a lépésekkel a motor elfordításához a motor precíz szögben szabályozható. A léptetőmotoroknak négy fő típusa van; Állandó mágneses léptető, hibrid szinkron léptető, változó reluktancia léptető és Lavet típusú léptetőmotor
A léptetőmotorokat mozgásvezérlő helymeghatározó rendszerekben használják.
DC motor vs léptetőmotor
• Az egyenáramú motorok egyenáramú áramforrást használnak, és két fő osztályba sorolhatók; kefés és kefe nélküli egyenáramú motor, míg a Stepper motor egy kefe nélküli egyenáramú motor, különleges jellemzőkkel.
• Egy általános egyenáramú motor (kivéve a szervo mechanizmusokhoz csatlakoztatva) nem tudja szabályozni a forgórész helyzetét, míg a léptetőmotor a rotor helyzetét.
• A léptetőmotor lépéseit egy vezérlőeszközzel, például mikrokontrollerrel kell vezérelni, míg az általános egyenáramú motorok működéséhez nincs szükség ilyen külső bemenetekre.
